30 sept 2013

Definiendo el sitio de trabajo (IDE de Arduino)

El IDE de Arduino es el programa en el que nosotros escribimos nuestro programa y que luego compilamos y cargamos en Arduino.




El entorno de Desarrollo Arduino está constituido por un editor de texto para escribir el código, un área de mensajes, una consola de texto, una barra de herramientas con botones para las funciones comunes, y una serie de menús. Permite la conexión con el hardware de Arduino para cargar los programas y comunicarse con ellos.
Arduino utiliza para escribir el software lo que denomina "sketch" (programa). Estos programas son escritos en el editor de texto. En el área de mensajes se muestra información mientras se cargan los programas y también muestra errores. La consola muestra el texto de salida para el entorno de Arduino incluyendo los mensajes de error completos y otras informaciones. La barra de herramientas permite verificar el proceso de carga, creación, apertura y guardado de programas, y la monitorización serie.

El boton de compilar se utiliza para que una vez escrito el codigo se verifique que no hay errores, si los hubiese aparecerian en la parte inferior del IDE que es la pantalla de errores.
El boton de cargar se utiliza para cargar el programa en Arduino.
En la esquina inferior izquierda aparece un numero que indica la linea en la que tenemos situado el cursor.
En la esquina inferior derecha aparece el tipo de placa y el puerto en la que la tenemos conectada, esto debemos configurarlo manualmente, para ello seleccionamos en el menu, herramientas>tarjeta para seleccionar el modelo de Arduino y en herramientas>puerto seleccionamos el puerto. En las ultimas actualizaciones el puerto se selecciona solo.


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27 sept 2013

Controlador de acuario AcuaMatic I (diseñado y fabricado en nuestra empres)

Bienvenidos a Mundo Robotica vamos a presentaros un controlador de acuarios diseñado y fabricado integramente en nuestra empresa. Este controlador está diseñado para automatizar un acuario.
El controlador consta de una pantalla LCD 16x2  en la que visualizaremos el menú que utilizaremos para navegar por las distintas opciones del controlador, disponemos de un sensor de nivel que al activarse se enciende un LED indicador rojo. Para controlar la temperatura hemos colocado una sonda digital. A la derecha del panel se pueden observar 8 LEDs azules que indican el estado de los aparatos conectados.

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24 sept 2013

Generador de ondas + osciloscopio portatil

Bienvenidos a Mundo Robotica vamos a presentaros el primer prototipo de nuestro generador de ondas. Este generador es capaz de producir ondas de entre 1Hz a 50KHz, con una amplitud máxima de 9v. Los tipos de señal generadas son cuadrada, senoidal, triangular y en diente de sierra.
Mediante unos pulsadores seleccionamos el tipo de onda que deseamos generar y para modificar la amplitud, la frecuencia y el ancho de pulso disponemos de tres potenciometros.
Para visualizar la señal generada vamos a utilizar el osciloscopio portatil que podemos encontrar en la tienda Mundo Robotica.

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Aqui podemos observar algunas capturas de pantalla que el osciloscopio hace con una de sus funciones, en futuras entradas haré una revisión del osciloscopio.

Señal cuadrada                                                     



Señal triangular                                                     




Señal en diente de sierra                                       




Señal senoidal                                                        




23 sept 2013

Arduino + LabView (digitalWrite)

Bienvenidos a Mundo Robotica, vamos a enseñaros como activar una salida como puede ser un LED o un rele, a través de Arduino y LabView.
Para ello haremos un programa en LabView en el que posicionaremos un interruptor que al accionarlo activará y desactivará nuestra salida que en este case es un LED.
En el Arduino vamos a cargar un programa con el que comunicaremos LabView y Arduino.

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