30 sept 2013

Definiendo el sitio de trabajo (IDE de Arduino)

El IDE de Arduino es el programa en el que nosotros escribimos nuestro programa y que luego compilamos y cargamos en Arduino.




El entorno de Desarrollo Arduino está constituido por un editor de texto para escribir el código, un área de mensajes, una consola de texto, una barra de herramientas con botones para las funciones comunes, y una serie de menús. Permite la conexión con el hardware de Arduino para cargar los programas y comunicarse con ellos.
Arduino utiliza para escribir el software lo que denomina "sketch" (programa). Estos programas son escritos en el editor de texto. En el área de mensajes se muestra información mientras se cargan los programas y también muestra errores. La consola muestra el texto de salida para el entorno de Arduino incluyendo los mensajes de error completos y otras informaciones. La barra de herramientas permite verificar el proceso de carga, creación, apertura y guardado de programas, y la monitorización serie.

El boton de compilar se utiliza para que una vez escrito el codigo se verifique que no hay errores, si los hubiese aparecerian en la parte inferior del IDE que es la pantalla de errores.
El boton de cargar se utiliza para cargar el programa en Arduino.
En la esquina inferior izquierda aparece un numero que indica la linea en la que tenemos situado el cursor.
En la esquina inferior derecha aparece el tipo de placa y el puerto en la que la tenemos conectada, esto debemos configurarlo manualmente, para ello seleccionamos en el menu, herramientas>tarjeta para seleccionar el modelo de Arduino y en herramientas>puerto seleccionamos el puerto. En las ultimas actualizaciones el puerto se selecciona solo.


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27 sept 2013

Controlador de acuario AcuaMatic I (diseñado y fabricado en nuestra empres)

Bienvenidos a Mundo Robotica vamos a presentaros un controlador de acuarios diseñado y fabricado integramente en nuestra empresa. Este controlador está diseñado para automatizar un acuario.
El controlador consta de una pantalla LCD 16x2  en la que visualizaremos el menú que utilizaremos para navegar por las distintas opciones del controlador, disponemos de un sensor de nivel que al activarse se enciende un LED indicador rojo. Para controlar la temperatura hemos colocado una sonda digital. A la derecha del panel se pueden observar 8 LEDs azules que indican el estado de los aparatos conectados.

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24 sept 2013

Generador de ondas + osciloscopio portatil

Bienvenidos a Mundo Robotica vamos a presentaros el primer prototipo de nuestro generador de ondas. Este generador es capaz de producir ondas de entre 1Hz a 50KHz, con una amplitud máxima de 9v. Los tipos de señal generadas son cuadrada, senoidal, triangular y en diente de sierra.
Mediante unos pulsadores seleccionamos el tipo de onda que deseamos generar y para modificar la amplitud, la frecuencia y el ancho de pulso disponemos de tres potenciometros.
Para visualizar la señal generada vamos a utilizar el osciloscopio portatil que podemos encontrar en la tienda Mundo Robotica.

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Aqui podemos observar algunas capturas de pantalla que el osciloscopio hace con una de sus funciones, en futuras entradas haré una revisión del osciloscopio.

Señal cuadrada                                                     



Señal triangular                                                     




Señal en diente de sierra                                       




Señal senoidal                                                        




23 sept 2013

Arduino + LabView (digitalWrite)

Bienvenidos a Mundo Robotica, vamos a enseñaros como activar una salida como puede ser un LED o un rele, a través de Arduino y LabView.
Para ello haremos un programa en LabView en el que posicionaremos un interruptor que al accionarlo activará y desactivará nuestra salida que en este case es un LED.
En el Arduino vamos a cargar un programa con el que comunicaremos LabView y Arduino.

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29 ago 2013

LCD 16x2 y Arduino

Bienvenidos a Mundo Robotica vamos a presentaros el display LCD alfanumerico 16x2 .

Este LCD es capaza de mostrar caracteres alfanumericos y dispone para ello de 16 columnas y 2 filas. Para conectarlo con Arduino seguiremos el esquema abajo mostrado y utilizarames la libreria liquidcrystal que se puede descargar de la pagina oficial de arduino.
Esta pantalla puede funcionar en modo paralelo de 8 bits utilizando las patillas D0 hasta la D7 o en 4 bits utilizando desde la D4 hasta la D7, este ultimo metodo es el que emplearemos nosotros.



Patillaje

Vss---------GND
Vdd---------5v
Vo-----------Cursor del potenciometro (patilla central) // este pin es para ajustar el contraste de la pantalla.
RS-----------Pin 12 de Arduino
RW---------GND
E------------Pin 11 de Arduino
D0----------N/C
D1----------N/C
D2----------N/C
D3----------N/C
D4----------Pin 5 de Arduino
D5----------Pin 4 de Arduino
D6----------Pin 3 de Arduino
D7----------Pin 2 de Arduino
A------------5v // este pin es el positivo del LED de retroiluminacion
K------------Patilla lateral del potenciometro // este pin es el negativo del LED de retroiluminacion y lo conectamos a un                    potenciometro para poder regular la retroiluminacion. Para ello el cursor y la otra patilla del potenciometro                    van cortocircuitadas y conectadas a masa.



Codigo

/*
  LiquidCrystal Library - Hello World

 Demonstrates the use a 16x2 LCD display.  The LiquidCrystal
 library works with all LCD displays that are compatible with the 
 Hitachi HD44780 driver. There are many of them out there, and you
 can usually tell them by the 16-pin interface.

 This sketch prints "Hello World!" to the LCD
 and shows the time.

  The circuit:
 * LCD RS pin to digital pin 12
 * LCD Enable pin to digital pin 11
 * LCD D4 pin to digital pin 5
 * LCD D5 pin to digital pin 4
 * LCD D6 pin to digital pin 3
 * LCD D7 pin to digital pin 2
 * LCD R/W pin to ground
 * 10K resistor:
 * ends to +5V and ground
 * wiper to LCD VO pin (pin 3)

 Library originally added 18 Apr 2008
 by David A. Mellis
 library modified 5 Jul 2009
 by Limor Fried (http://www.ladyada.net)
 example added 9 Jul 2009
 by Tom Igoe
 modified 22 Nov 2010
 by Tom Igoe

 This example code is in the public domain.

 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal
 */

// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>

// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
  // set up the LCD's number of columns and rows: 
  lcd.begin(16, 2);
  // Print a message to the LCD.
  lcd.print("hello, world!");
}

void loop() {
  // set the cursor to column 0, line 1
  // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
  lcd.setCursor(0, 1);
  // print the number of seconds since reset:
  lcd.print(millis()/1000);
}



Arduino MINI

Bienvenidos a Mundo Robotica vamos a presentaros la placa Arduino MINI.



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Características técnicas
MicrocontroladorATmega168
Voltaje de funcionamiento5V
Voltaje de entrada7-9 V
Pines E/S digital14 (de las cuales 6 pueden ser usadas como salidas PWM)
Pines entrada analógica8 (de las cuales 4 se extienden en pines)
DC Corriente continua por pin E/S40 mA
Memoria Flash16 KB (de las cuales 2 KB son usadas por el bootloader)
SRAM1 KB
EEPROM512 bytes
Velocidad de reloj16 MHz

Arduino NANO

Bienvenidos a Mundo Robotica vamos a presentaros la placa Arduino NANO.



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Características técnicas
MicrocontroladorAtmel ATmega168 o ATmega328
Tensión de Operación (nivel lógico)5 V
Tensión de Entrada (recomendado)7-12 V
Tensión de Entrada (límites)6-20 V
Pines E/S Digitales14 (de los cuales 6 proveen de salida PWM
Entradas Analógicas8
Corriente máx por cada PIN de E/S40 mA
Memoria Flash16 KB (ATmega168) o 32 KB (ATmega328) de los cuales 2KB son usados por el bootloader
SRAM1 KB (ATmega168) o 2 KB (ATmega328)
EEPROM512 bytes (ATmega168) o 1 KB (ATmega328)
Frecuencia de reloj16 MHz
Dimensiones18,5mm x 43.2mm

28 ago 2013

Arduino MEGA

Bienvenidos a Mundo Robotica vamos a presentaros la placa Arduino MEGA.



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Características técnicas

MicrocontroladorATmega1280
Voltaje de funcionamiento5V
Voltaje de entrada (recomendado)7-12V
Voltaje de entrada (limite)6-20V
Pines E/S digitales54 (14 proporcionan salida PWM)
Pines de entrada analógica16
Intensidad por pin40 mA
Intensidad en pin 3.3V50 mA
Memoria Flash128 KB de las cuales 4 KB las usa el gestor de arranque(bootloader)
SRAM8 KB
EEPROM4 KB
Velocidad de reloj16 MHz

19 may 2013

Arduino UNO

Bienvenidos a Mundo Robotica vamos a presentaros la placa Arduino UNO.



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Características técnicas

Microcontrolador: ATmega328
Tensión de funcionamiento: 5V
Tensión de alimentacion (recomendada): 7-12V
Tensíon de alimentacion (maxima): 6-20V
I/O digitales: 14 (6 con PWM)
Entradas analógicas: 6
Intensidad maxima por pin: 40 mA
Intensidad maxima por pin (3,3v): 50 mA
Memoria Flash: 32 KB (0,5 KB usados para bootloader)
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Velocidad de reloj: 16 MHz
Medidas: 7,5 x 5,5 cm
Peso: 24g